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2023

使用伺服電機出現(xiàn)噪音和不穩(wěn)定怎么解決

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在高科技的快速發(fā)展下，高精密高速度的機械產(chǎn)品用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調(diào)速驅(qū)動的一種趨勢。特別是工業(yè)機器人，基本每軸使用一臺伺服電機驅(qū)動器。

設(shè)備上使用的伺服電機經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大，電機帶動負載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，使用者的直接反應(yīng)就是伺服電機質(zhì)量不好。因為換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多，難道真的是產(chǎn)品質(zhì)量問題嗎？

伺服電機

首先我們來了解一下交流伺服系統(tǒng)，它包括：伺服驅(qū)動、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光學(xué)偏碼器）。這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負載，負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息直和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。

交流伺服系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應(yīng)是非常快的，此時，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機械連接裝置的傳遞時間。

伺服驅(qū)動器